》点餐式示教：采用动作示教方式，无须编◣程基础就可以完成示教，轻松易〓上手。 》应用性强：支持三点式、四点式、旋转等各种堆叠组合，适用于各种料仓√方式。 》高速率高精度：专业的机械手运动控制算法，在快速启停，高速高精度应用场合性能表现优异。 》功能强大：多组子程序（多线程），支持循环、IF判断、变量、定时器、标签、跳转等，能应对各种编程逻辑需求。
类型 规格 参数 显示屏 8寸TFT彩屏 分解率800×600 通讯 示教器通讯 RS422, Modbus通讯协议 lO扩展通讯 CAN0pen USB USB2.0 升级，上传及下载配置参数，示教程序。 伺服轴 EtherCAT 轴数 16轴 运动控制周期 1mS CANopen 轴数 8轴 通讯速率 500Kbps 输入 开关量输入 36路晶体管输入 工作电压 24V 隔离方式 光耦隔离 输出 开关量输出 16路晶体管输出+5路继电器输出▓ 晶体管输出方式 漏极开路输出,输出电流500mA 继电器输出方式 常开节点,AC250V/5A 隔离方式 光耦隔离 按键 自定义按Ψ 键 29键 工作电压 直流宽电压输入 18V-36V
