针对机床桁架标准机械手、非标机〓械手和机器人上下料工作站提供全面的控制系统解决方案，应用场景包括：一拖∏一单机、一拖三、二拖二、机器人工作站等。通过专业的机械手运动控㊣ 制算法，在高速高精度应用场合性能表现优异，示教便捷易操作，简单直观的图形操作界面满足随心操控的△需要，产品具备生产制造物联网监控的功能，从而提高生产效率和生产质量。
控制系统应用于数控※车床上下料工艺，一∴台机械手带三台车床上下料，有效提高工厂品质与▆产量，可设置⊙链条料仓、皮带、点阵、升降等料仓，方便灵活，高速高精。 优点：灵活易懂、兼容性强、高速安全、抗干扰强。
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应用于数控车床上下料工艺，两台数控带一台机械手，有效提高▅工厂品质与产量，可设置链条▓料仓、皮带、点阵、升降等料仓，方便灵活，高速高精。 优点：灵活易懂、兼容性强、高速安全、抗干扰强。
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应用于键盘行业，取出压拼组装，注塑出来后，放置工装治具进行拼装，检测不○良品，放置一边，成品放置输送带。 优点：减少人工拼装、高速安全、抗干扰强。
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应用于数控车床上下料工艺，一台数控带一台机械手，有效提高工厂品质与产量，可设置链条料仓、皮带、点阵、升降等料仓，方便灵活，高速高精。 优点：灵活易懂、兼容性强、高速安全、抗干扰强。
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朗宇芯CLACT306总线机械手控制系统在双Z轴（二拖二）桁架机械手上的应用 1、案例背景： 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上，诸如CNC数控车床和CNC加↑工中心机床等，运用机械手自动完成上下料，以进行加工从而降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。双Z轴（二拖二）桁架机械手，对控制系统算法要求高，工艺上需要，保证机械双臂独立♀运行，互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求，往往不能采用独立单臂机械手，需要通过多臂协调、并行工作，来完成上下取料，从而节约硬件成本，满足实时∮性的工艺要求。 2、技术难点（针对某工艺）： A：车床上下料工艺，应用于小型车床取放加工工件，代替人工实现自动化 B：输送带料仓，隔板分层，实现了立体料仓自动取放，减少客户复杂料仓工装设计，带有码垛』工艺， C：标准堆叠，一组取料，二组放料，子程序间隔三组取隔板，4组放成品隔板，取完一栋后⌒ 利用子程序送料整堆送料，感应到位后▓停止。
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