示教器』广泛应用于现场工业控制系统，诸如工业机器人、自动点胶机、点焊机、机械手臂等，实现▓与机械本体的信息提示与人机对话。朗宇芯提供全套的机器人手持示教器解决方▽案，这些方案可基↘于Linux/VGA/组态HMI/Android等平台，有效缩短研发周期，简化软件设计〓流程，使得快速开发应用于客户所需，帮助客户产◥品尽快走向市场。

一般而言，针对工业机器人◢或工业设备的示教方法有以下几种方式：

1、直接示教法：①功↑率级脱离示教，②伺服级接通示教；

2、遥控示教法∩：①示教器示教，②操♂作杆示教，③主从式示教；

3、间接示教☆法：①模拟机器人示教，②专用工具◆示教；

4、遥控示教法：①数值输入示教，②图形示教，③软件语言示教。

基于位置∑控制的直接示教

拖动示教依赖于外置机器人的多维操作传感器√，通过传感器反馈的位置信息，来牵引机器人末端在笛卡尔空间下做线性或者旋转运●动。不过这种示教方式相比手持示教器操作的直接示教有利有弊。由于需要额外配备传感器来进行信息反馈，这会直接增加机器人的应用成本，同时它也无法很好☉地控制机械臂单轴运动，动作会显得十分僵硬，这不利于工业生产。

基于力◥矩控制的直接示教

这种直接示教方法，依靠模型算法，控制器可以实▓时的算出机器人运转被拖动时力矩，生成记录与指令。不同于传统的基于位置或者》阻抗的拖动示教方法，零力控制方法对操作者更加的友好。在精确的动力学模型的▅帮助下，拖动机器人时要克服的机器人自身重力，摩擦力以及惯性力都的到了相应的电机力ζ矩的抵消，使得机器人能够轻松的拖动。同时，算法也保证了当外力被撤销时，机器ζ　人能够迅速的静止在当前位置，保证设备和操作人员的安全。


基』于遥控的示教器示教

朗宇芯机器人示教器搭配工业机器人本体使〓用的人机交互终端，采用了高清显示︽触摸+大尺寸屏幕，具备三级工业EMC、IP65防尘防水「等级。基于多年的经验总结，编程界面和㊣　软件完全独立自主开发，可二次编程，真正做到应客户所需。比起其它的示教方式╲，示教编程方式真正做到了“傻瓜式”操作。具备一定的电器基础知识的〓人员，可以在极短时间内上手应№用。