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                如何操控机∏器人示教器?多功能不复杂

                发布时间:2023-08-17 15:16:47阅读量:696

                工业领域历经着前所未有的变革,工业机器人在各行业中广泛应用,工业变革带动“机器换人”的时代加╱速到来。在应用工业机器人的过程中,机器人示教器在控制机器人进行作业的过程中发挥着独特的作用。示教器调整机→器人运行轨迹,抓取、动作等一系列操作都跟示教指令相关。那么面对功能看似复杂的机器人示教器该如何操作呢?下面给大家介绍:
                机器人示教器
                从示教器外观上可以看出,一般的示教器大部分是∏由显示屏+按键组成,显示屏显示数字、字母和指令符号等,显示界面也◣就是软件界面,不同的操作项目分布在不同类别下。

                实现工业机器人的基础操作,就需要熟悉操作界面,包括主菜单区、状态控制区々、坐标区、状∞态显示区和子菜单区。通过触摸对应的窗口或者点击按键切换,切换不同的菜单栏,子菜单栏将对应发生变卐化。

                看似这么多的操作功能,它很复◇杂吗?其实并不,我们一个一个来说:

                (1)通用显示区

                通用显示区,主要用⌒于程序列表、程序编辑、参数修改、坐标设定、工艺等内容设定。通用显示∩区在监视窗口打开时将自动压∑ 缩为半幅,监视窗口关闭时自动展开为全幅。

                (2)监视区

                监视区主要用于显示:坐标数据、时间数据、电机数据、I/O口数据、PLC内部继电器★、定时器、计数器数据状态、总线信息、硬件信息、软件信息、预约状态、编程变量状态∞数据等信息。监视区可以关闭,打开时显示在通用显示区右侧。当监视区显示通用输出口和PLC辅助继电♀器时,状态控制区将显示状态切换图标,使用该Ψ图标可以切换当前光标所在Y××或M××状态。

                (3)信息提∴示区

                信息提示区主要用于显示:最近进行的操作、系统执行的动作、发生的报警等日志信息。在系统发生不明故¤障时,可以在该提示区内使用手轮上下旋转,查看信息,追溯原因。

                (4)主菜单区

                主菜单区一般包括:文件操作、程序编辑、参数设置、监视、运行准备、编程指令、用户工艺、PLC共八个主菜单。

                (5)状态控制区

                本区域主要用于切换和显示:手动控制,坐标系,输出口置位复位,辅助继电器置位复位等。

                (6)坐标区

                本区域主要用于在示教模式时,通过按坐标键,执行对应显示内容(关节、直线、姿态)的动作。

                (7)状态显示区

                状态显示区主要显示目前的工作状◆态,如◎登录的用户、机器人运动状态、工作模式、运行速度、工具坐标号、用户坐标号】、当前时间、协同状态。

                (8)子菜单区

                该区域根据当前激活界面的不同,显示不同的内容,使用对应的按键可执行◤相应操作。

                机器人示教器可以实现机器人的手动操控、程序编写、参数设置等功能,上手它并不复杂,只要掌握功能指令、软件ㄨ操作后,直接测试机器人几遍后就能够熟悉了。运用示教器可以完美发挥机器人的作用进行各项工作。

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