运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术,运动控制技术能够快速发展有两大主因:其一是因为计算机、数字信号处理器、自动控制和网络技术的发展。其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制【器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。作为现代化设备的核心控制部件,机械手控制器的开放性、可靠性是衡量其是否能快速发展的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP的计算能力,...
当下,自动化数控机床、工业机器人以及数字技术等科技的发展,以及成组技术的应用,将使自动化生产线更加灵活,能够做到多品种、中小型生产的自动化。多品种可调自动线减少了自动线的经济批量生产,因此越来越多地应用于自动化包括机械各个行业,发展已然成为自动化程度更高的柔性制造系统,这其中也就离不开机械手控制系统的应用。 想要实现控制系统的配置及良好运行,进行配置和设置必不可少,掌握各个功◥能程序的调教是十分必要。 ...
大家都知道,一套稳定可靠的控制系统对自动化设备,比◣如说对机械手这样的机械设备的运行起着重要的支撑作用。性能上如果不满足工作要求,或者不稳定的系统无法完成控制任务,都是不合格的。另外一套性能优良的设备必定也会减少长期的维护成本,机械手控制系统的运行状况也将是影响要素之一。 因此,能够稳定工作、可靠性强是对所有自动控制系统的基本要求,是保证良好的持续工作的前提,那么一般而言,对注塑机械手控制系统的性能要...
当今的塑料加工行业,尤其是自动注塑领域一直都在不断改进和寻求能够促进生产经济效率提高的生产要素,包括控制系★统部分。从简单的工件取出过程一直演变到更为复杂的镶块流程,全运转自动化进行,实现工件在模∮具内的移动。这一要求也表现在注塑加工环节的每一个步骤。因此依靠更为适配〓生产工艺的机械手控制系统,对注塑工艺加工的影响尤为重要。 一、新的时代对新设备的控制提出了新的要求 依靠更为先进的机械手控制系统对加工升级...
在智能制造的进行╱中,机械手应用于数控加工的场景越来越多,朗宇芯提供的机械手控制系统方案越来越适宜解决——从简单连接到方便的工件搬运集成,直到机械手运动机构在系统集成下的高效运行。在工厂自动化领域,工厂运营者发现降本增效的有力增长点就是寻求如何进一步提高生产效率,同时又能保持生产加工的稳定、高效运行,质量也能够进一步提升。为实现这一目标↘,就必∏须通过选择合适的控制系统方案,如脉冲、总线、EtherCAT等系统方案集成到设...
数控机床桁架机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的,要注塑数控机床如何结合机床机械手来进行协调工作,完成一系列工作流程,它们之间和谐工作的关键在于机械手控制系々统的性能与算法,它是完成运转的控制大脑。 1、要注意桁架机械手的运行速度,匹配作业工作周期,不能过快和过慢,短周期的需要,如果控制不到位要考虑会不会产生一些危险性质的冲击和震◇荡,惯性冲击。 2、要理解操控系统的费用以及实际工作...
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