朗宇芯SIMCT406总线系列▽控制系统——在精密镶件机械手上的应用
模内镶件注塑成型装饰技术即IMD，主要用于家电产品的装饰及功能控制面板、汽车仪表盘、空调面板、手机外壳/镜片、洗衣机、冰箱等加工过程，应用非常广泛。以前用涂装工艺做成的产品在改用注塑工艺后可以得到前所未有的视觉效果，给人以耳目一新的感觉。模内镶件注塑是融印刷、成型、制模、注塑工艺为一体的，结合塑料片材、油墨、塑料树脂的综合运用技术。
1、案例背景：
模内镶件简单概述就是把一个配件放入模腔进行注塑加工后再取出的生产工艺，也就是指将金属、塑料等部件预先放入模具后进行注塑，与塑料融为一体形成新部件的注塑生产工艺。
2、工艺难点：
那么在程序和工艺上会产生哪些技术难点？A：应用于注塑机模内镶件，系统控制振动盘送料，镶件，单取4个铜件，需要高精对位，重复精度±0.05mm。B：常规采⌒用普通机械手+PLC控制送料，接线、启动时两边需要同时操作比较麻烦，成本高。针对该情况，朗宇芯采用总线型控制系统∑ ，保证机械手运动精度，子程序并行控制送料装置节约时间，单独系统控制免去交互接线麻烦，单套系统节约客户成本。
