朗宇芯控制系统（脉︼冲型和总线型）在玻璃机机械手上的应用

一、案例背景

随着人工成本的增长，企业急需找到一种能替代人工重复作业的智能化设备，提高工作效率，节约人工成本开支，实现自动化生产和制造转型；于是上下料机械手应运而生，其在玻璃机加工行业有着广泛的应用。采用机械手取代操作工，自动完成工件自动测量过程中的工件抓取、上料、下料、装卡等一∩系列上下料工作任务，能够极大的节约人工成本，提高生产效◢率。

二、方案介绍

解决机械手上下料的控制精度与响应问题，对实现机械手臂自动上下料尤为重要。朗宇芯长期专注于玻璃深加工ζ行业领域，一直致力于为行业加工转型并针对上下料机械手提供→专业的控制系统解决方案。

玻璃上料示意图

 玻璃磨边工艺流程 

 上下料Ψ机械手一般工作流程 

三、工艺难点

1、应用于玻璃磨边机机械手上下料工作，无需准确摆放加工原料（例玻璃片可能存在不同角度倾斜）；
2、系统操作简∑单，有上次取料记忆，加工完成第一堆玻璃后自动切换到第二堆玻璃◣位置；
3、实现不停机连续轮换作业。